北斗伴最新版

软件介绍

北斗伴地图导航app官方最新版是一款由北京北斗教仪科技有限公司推出的地图导航定位服务的工具。相关用户通过这款软件可以轻而易举的了解到实时卫星状况并且详细的涵盖了方向、卫星数以及信号强度等信息，这样就能够很好的满足了相关用户的使用需求。另外，相关用户通过这款软件还可以进行精准性的导航出行，从而很好的解决了相关用户迷路的问题。

北斗伴地图导航app官方最新版不仅能够为用户提供定位模式、经纬度、高度、速度、速度方向等一系列信息而且还能够一键绘制出定位点轨迹图，从而能够为用户的生活、工作带来极大的便利性。除此之外，该软件更是支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略等卫星导航系统，从而有效的解决了卫星信息接收的问题。

软件特点

1、查看手机定位模块提供的定位模式、经纬度、高度、速度、速度方向、HDOP、卫星数、卫星分布、卫星信号强度等信息。通过北斗伴，用户可以实时了解自己所处的位置、速度、高度等信息，以及当前卫星导航系统的状态。

2、直观显示当前卫星信号接收状态，支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略等多个卫星导航系统。用户可以在界面上看到各个卫星的信号强度及其分布，以便更好地进行卫星导航。

3、可显示NMEA原始导航数据。用户可以通过北斗伴查看NMEA协议下的原始导航数据，以了解更详细的卫星导航信息。

4、可在地图上显示当前位置。北斗伴支持地图显示，让用户更加直观地了解自己所处的位置及周边环境。

5、可绘制定位点轨迹图。用户可以通过北斗伴记录自己的定位点轨迹，并在地图上进行绘制，以便更好地了解自己的移动轨迹。

6、以罗盘的方式直观显示运动方向及设备方向。北斗伴支持以罗盘的方式显示设备的运动方向及朝向，让用户更加直观地了解自己的移动状态。

7、具有保存并回放定位结果的功能。北斗伴支持用户保存定位结果，并支持回放功能，方便用户进行轨迹追踪和分析。

软件亮点

1、提供全国范围内的语音导航服务，可以帮助用户快速找到目的地，并提供停车位查询功能，让用户更加便利地出行。

2、提供全国范围内的行车语音导航服务，支持电子地图和电子眼图提醒功能，让用户更加安全地行驶。同时，该软件还提供限行等服务，让用户更加便捷地了解交通规则及限行情况。

3.具有快速准确的定位功能，能够为用户提供精准的定位信息。同时，该软件的语音广播功能易于使用，并提供丰富准确的信息，让用户更加便捷地了解周边环境和交通情况。

4、具有特殊的语音功能，能够为用户提供更加省电、省流量的驾驶体验。用户可以通过听语音获取导航和交通信息，避免频繁使用屏幕，更加安全地驾驶。

使用教程

1、打开手机主屏幕，找到并点击【北斗伴】软件。进入主界面后，可以看到屏幕下方有多个功能选项，点击【卫星】功能。

2、进入卫星界面后，等待几秒钟，直到屏幕上显示出卫星数量。注意，需要在空旷的地方使用该功能才能更准确地获取卫星数量。

3、待卫星数量显示出来后，可以点击右上角的【卫星信息列表】进入卫星信息列表界面。

4、在卫星信息列表界面中，可以查看到各国的卫星数量以及坐标纬度等相关信息。您可以根据需要进行查询和浏览。

常见问题

一、无人机组合导航中用EKF时，观测量速度如何获得（GPS好像只能输出一个总的速度值），垂直速度如何获得？

目前正好在做这部分，GPS的nmea码中确实没有垂向速度，垂向速度可以在ubx协议下的原始数据来解码获得，但是解码比较复杂，暂时没打算往这个方向做。

垂向速度可以通过gps的高度信息来获得，但是gps的高度跳动较大，所以垂向速度精度很差，但是也可以用于ekf。

如果ekf只融合gps的信息，垂向速度还可以通过气压高度计得到高度变化获取。

二、利用民用、较低成本的GPS+北斗+INS模块构成组合导航方式，能够较大幅度提高导航系统的定位精度吗？

GPS与惯性组合导航能够大幅度提高导航精度。相位差分的GPS有比较高的绝对精度(俗称的rtk)，实时定位精度能够达到厘米级，却没有积累误差，但是信号容易受到环境干扰的影响，而惯性导航系统能够在短时间内有非常高的精度，而却能够有陀螺仪的姿态信息，且数据采样频率远高于gps，目前的最好的陀螺仪是激光陀螺(姿态比光纤陀螺更准，更不用说机械陀螺了),但是不管哪种陀螺仪都会随着时间的增加出现零点漂移，测角误差成指数倍数的增长，这样就结合GPS与惯性导航各自的优点，用GPS给高精度的陀螺仪纠偏，保证实时的高精度，目前主要应用在，激光雷达，导弹弹道导航，无人驾驶，火车实时姿态定位检测，坦克的动态射击等等。